2021年最后一個月，作為軟件工程師的我，開始涉足一個新的領域，挑戰自己；

從頭開始開發一塊工控板

在這之前，我玩過很多的arduino開發板，如uno，mega，due，其他的類arduino，還玩過樹莓派等，所以對硬件部分還是有些熟悉

我計劃的工控板因為IO需要，以mega2560作為核心MCU

1.線路設計

2.Layout

3.PCB工廠出板

4.采購零件，手工焊接零件

5.編寫程式調試；修改設計，為下次出板做準備

目前的實現功能描述

1. 16路輸入，低電平有效
2. 16路輸出，其中6路繼電器，10路mos 24v輸出
3. 4路ADC
4. WIFI
5. SD卡: 更新fw程序
6. 4個串口，可外接屏幕進行交互
7. I2C
8. 24V POWER，提供5V，3.3V輸出
9. VGA信號檢測
10. USB debug輸出
11. LED color sensor
12. mic錄音檢測

可實現大部分情況下的機構控制：傳感器，電磁閥等；16 16完全夠用

目前測試驅動步進電機OK

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