汽車零部件降本空間已到極致，必須靠技術去降本增效。

文｜《中國企業家》記者 趙東山

編輯｜李薇

圖片來源｜受訪者

2021年，特斯拉在全球的銷售達到93.6萬輛，這一數字超過了此前所有分析師的預測。而特斯拉銷量快速增長最大的功臣，就是其配備的高階輔助駕駛等智能化功能，這個功能也成為了智能電動車新潮流。

當時，單羿已在芯片創業圈小有名氣，但他做了個決定——創辦一家高階智能駕駛公司，助力車企在整車智能化賽道與特斯拉同臺競技。同年，鑒智機器人成立。

單羿從小就是“別人家的孩子”：高中就讀于當地名校哈爾濱第三中學，2004年本科考入清華大學電子工程系一直到博士畢業。他也是中國最早一批進行AI芯片和算法研發落地的行業領軍者之一。

近日，鑒智機器人完成了3000萬美元的Pre-B輪融資，由北京經開區產業升級基金及北京智能網聯汽車產業基金聯合領投，二者均是亦莊國投管理的投資基金；跟投的老股東包括投資了三輪的戰略投資人地平線，它是中國量產項目最多、搭載車型最多的智能駕駛計算方案公司之一。

這是該公司成立3年來完成的第6輪融資，在過去幾年投資周期變長的背景下，這樣的融資速度并不多見。鑒智機器人過往的投資方中，還包括Atypical Venture、五源資本、渶策資本、襄禾資本、金沙江創投、深創投等。

鑒智機器人是單羿的第二次創業。2016年，單羿和清華電子工程系教授汪玉、清華學生姚頌等人創辦了深鑒科技，專注AI芯片。該公司于2018年被美國半導體巨頭賽靈思以3億美元的價格收購，成為中國AI領域第一家規模化退出的創業公司。

深鑒科技被收購之后，單羿加入了賽靈思。2022年2月，賽靈思又被美國芯片設計巨頭 AMD以近500億美元收購，單羿開始擔任AMD集團副總裁，負責AI項目的研發和落地，實現了從人工智能芯片到人工智能場景的跨越。

通過上一次創業，單羿獲得了一定的財務回報。更為關鍵的是，他收獲了擺脫物質壓力的底層的安全感。在AMD期間，單羿嘗試著做過投資，也深度孵化過AI公司。盡管收獲了不錯的賬面回報，但單羿并不滿足。

“通用人工智能是個必然到來的產業革命。”單羿希望自己也可以親歷其中。

決定再次下場創業后，單羿面臨兩個選擇：一個是做緊跟潮流的項目，容易融資，但需要在商業落地場景不確定的情況下進行長周期的研發投入；另一個是直接干最快能看到商業正反饋的項目，以此來補給硬科技高額的研發投入，但競爭會異常激烈。

單羿堅決地選擇了后者。在他看來，自己的過往經歷缺失了一環，“我們過往的經歷并沒有自己真正去構建一套從技術到產品、銷售、客戶正反饋的商業閉環，距離實現自己內心深處的商業圖景還差很遠。”單羿告訴《中國企業家》。這一次，他希望補上這一課。

單羿在《財富》40U40論壇演講。

如今，鑒智機器人的核心業務是為車企提供量產高階智能駕駛方案，鑒智機器人也是目前中國市場僅有的兩家可基于雙目攝像頭做純視覺方案的智駕供應商之一，另一家是大疆。鑒智機器人也是唯一一家在2020年以來成立，卻快速進入高階智駕量產方案供應鏈的公司，其他公司大多已成立5年甚至10年。

在商業化落地方面，單羿稱鑒智機器人已與中國兩家最大的主機廠達成量產合作，同時與兩家國際合資車企達成指向量產的POC（概念驗證）合作。

鑒智機器人在兩年半時間內實現超100萬套智駕定點量產，超50萬套雙目產品定點，以“雙目視覺感知”和“地平線平臺”為差異，“極致性價比”為策略，獲得了多家國際及國內車企多款暢銷車型的高速及城區NOA（自動輔助導航駕駛）項目。

緣起清華

在單羿看來，清華大學是一切的起源。

在上清華之前，單羿的眼里只有學習，并從中獲得快感。上了清華之后，突然增多的理論課程一度讓他難以適應，連他這樣的學霸都覺得太難了，“量子力學、統計熱物理，我都不知道這些東西怎么應用”。

直到大四進入微軟亞洲研究院實習，親歷高深的芯片架構設計被運用到搜索引擎中機器學習算法加速這一具體產品時，單羿才發現技術與產品的結合原來如此有趣。此后幾年里，他像突然開竅一樣做了很多探索：做了當時世界上最快的1080p雙目立體視覺系統；在IBM研究院做了機器學習加速芯片的虛擬化。

清華讀博期間，單羿發明的一項專利還被華為以200多萬元的價格買走，那時候他意識到，算法與芯片結合的系統性的探索能力是非常適合去創業的，而他的興趣也正是科研和產業相結合的顛覆式創新，而非停留在論文階段的理論推導。

單羿捐贈“因材施教”特色培養項目。

博士畢業后，單羿加入百度深度學習研究院，后與同在百度深度學習研究院的都大龍加入前副院長余凱創辦的地平線公司，均成為地平線前十號員工。2016年，單羿和姚頌等人創辦深鑒科技，出任CTO，后來通過賽靈思的銷售網絡，他參與了海外L2輔助駕駛的眾多項目的POC和大規模量產。

在AMD做集團副總裁的日子里，單羿管理著300人的團隊，工作環境非常輕松不設限，公司每年也會鼓勵大家做一些新的事。但單羿想要創業的心一直蠢蠢欲動，因為他知道“AI時代機遇稍縱即逝，與其花很多成本說服大象去跳舞，不如自己下場去做”。

有了再次創業的想法之后，單羿和團隊著重考察了通用機器人在工業、農業、醫療和智能駕駛4個方向的應用，看過產線質檢的智能化改造、農業智能化和手術機器人等，他們最終發現，自動駕駛是在真實世界實現通用人工智能最切實可行的場景，因為其同時具有to B的技術成本容忍性和to C的銷量，能實現技術與商業成果的快速閉環迭代，同時擁有最統一的場景需求、最多的單一領域數據積累，能夠撬動通用人工智能在現實場景技術打磨的全部可能性。

產品領先半步

錨定智駕市場之后，單羿給團隊設定了“產品領先半步”的原則。

“如果跟隨市場，卷得厲害，是沒有什么好下場的。但我們也不要領先一步，那太過超前，會變成各種定制化。領先半步則意味著，當我們真正意義上的產品做好的時候，剛好需求到這，大家的探索也正逐漸從模糊到清晰，我們跟進上去迅速半步走完到量產。”單羿進一步解釋道。

作為2021年入局的“后來者”，鑒智機器人比其他公司晚了五六年時間，單羿深知技術、產品、組織、資金、客戶、品牌等各方面時間和壓力緊迫。但好在，2021年前自動駕駛雖熱，產品定義和技術路線卻并不完全清晰。因此，要想在競爭激烈的智駕市場蹚出一條生路，必須走差異化的路線。

在智駕領域，按無人化程度，自動駕駛可分為L0~L5。其中，L2是輔助駕駛，需要司機隨時接管車輛。傳統L2一般包含車道保持、自動跟車等功能。L2 則在此基礎上增加了高速、城市場景的“自動導航輔助”功能，在大部分情況下自動駕駛，但仍需要司機隨時接管，若接管不及時導致事故，責任由司機承擔。L4則是特定場景下的全無人駕駛。

當時，單羿判斷，L2 產品的滲透趨勢會從高端新能源車起步，逐漸下沉到更低成本的電車，同時普及至油車類別，從而擴大10倍的市場容量，“從消費者的可選項，變為必選項”。

這就要求智駕公司一方面具備很強的工程化能力，能做乘用車的前裝量產；一方面具備很強的AI系統能力，能幫助車企實現智駕的成本下探，在經濟車型上實現高階的智駕功能。

與其他智駕科技公司重視開發L4級別的智駕方案不同，鑒智機器人成立之初，單羿就非常重視量產，公司在2022年便交付了超過50萬套L2級別的智駕產品，以此向車企證明團隊的工程量產能力。

在智駕的技術路線上，以感知的方式劃分，有純視覺方案和激光雷達兩條路徑，前者的典型代表是特斯拉，常規算法下激光雷達測距更精準，但成本顯著高于攝像頭，純視覺方案的高性能非常依賴AI算法的能力。鑒智機器人同樣采用純視覺方案，結合相對低算力的計算平臺，實現具備性價比的高階方案，來服務10萬~25萬元市場最廣闊的車型。

今年北京車展，單羿最大的感觸就是雷軍等人的流量威力以及車企間圍繞價格的貼身肉搏，車企開始越來越多地把智駕方案下放到更便宜的車型，而非旗艦車型獨享。這就要求智駕供應商能在更低算力的芯片、更便宜的傳感器配置上實現真正好用的智駕功能。

而這恰好是單羿和團隊的優勢。從博士階段開始，單羿有超過十年AI芯片設計與優化經驗，鑒智機器人CTO都大龍則同樣曾是地平線前十號員工，曾任AI算法研發總監，他們有在中低算力芯片上部署復雜AI算法的實踐經驗。

此外，在車企重視的更高階、更接近自動駕駛終局的端到端方案上，鑒智機器人采用與高校和車企聯合研發的模式，今年已經發布了學術成果，其端到端模型GraphAD已與某車企合作部署上車。端到端自動駕駛模型將感知、預測、建圖、規劃統一在一個模型中，鑒智機器人量產級端到端方案預計會在明年上海車展期間正式發布。

在鑒智機器人的智駕方案中，雙目視覺是其差異化核心。單羿認為，人眼是最聰明的傳感器，人眼就是一個雙目系統，而且是基于神經網絡的，所以有別于立體匹配的傳統視覺算法，鑒智機器人用神經網絡來做雙目立體視覺系統。

雙目立體視覺效果。

“雙目有一個很大的優勢是3D信息的表達，用很小的數據量就可以實現更好的occupancy（占用網絡）的效果，極大地幫助到非語義理解的通用障礙物識別。與此同時，今天用戶對汽車的智能化需求也不僅僅是智駕，需要更多的智能化應用提升體驗，比如智能底盤、智能車燈、貼合效果更好的AR-HUD等等，這些功能的實現都離不開汽車前向的3D感知輸入，雙目可能是實現這樣的多合一智能化的最佳感知選擇。”單羿解釋。

不過，雙目視覺有極高的技術門檻，面臨很多挑戰，比如硬件結構的設計、穩定性、AI算法的能力是不是足夠精準，以及它所需要的算力極大地提升之后，會不會帶來額外的算力成本，這些都需鑒智機器人不斷優化。

極致性價比

面對汽車市場白熱化競爭傳導給供應商的壓力，單羿的競爭策略是：極致性價比。

“鑒智是一家AI公司，我們堅持用技術創新驅動商業變革。就自動駕駛行業而言，一定是用軟件技術去降硬件成本，因為汽車零部件的降本空間已經到極致了，現在必須靠技術去降本增效。”單羿告訴《中國企業家》。

過去3年里，單羿看到，有的公司戀戰在L2 ADAS的量產上；有的公司靠基于規則的堆人力去做城區NOA，很多這類創業公司無法跟隨巨頭的迭代步伐。在單羿的判斷中，智駕分為三個檔次的產品，“要參照市場客觀的需求變化與成本趨勢，動態領先于競爭對手”。

第一檔，城區NOA，這幾乎是塔尖上的，接近最終的一個智駕形態。

第二檔，在封閉道路，如高速、城市快速路的智駕產品，以及結合部分城區能力，比如我們的通勤模式，或者記住10條20條的熟路模式的產品。

第三檔，即最底層是ADAS產品，幫我們在緊急時刻踩腳剎車和車道保持等功能。

這一層級區分主要依據傳感器配置、芯片的算力差異，以及供應商的算法能力，從下往上能做的人越來越少。單羿判斷：“現在裝配ADAS功能的車輛基數，都是未來中高階智駕產品的基數。車企有非常強的動力去尋求能長期合作的智駕供應商，但這樣能陪伴車廠一同升級智駕系統能力的供應商卻供不應求。”

今年北京車展期間，鑒智機器人發布的智駕方案，用7顆攝像頭就實現高速NOA 城區記憶行車。其中，用自研的雙目攝像頭代替激光雷達，用4顆魚眼鏡頭實現行車與泊車的傳感器復用，比業界通行方案節省2~4顆攝像頭，可搭載于地平線最新發布的中階芯片征程6E，整體硬件成本控制在4000元以內。單羿稱，該方案領先競爭對手12個月以上，并已經獲得多家車企的定點項目。

鑒智機器人智駕效果。

鑒智機器人能實現極致性價比的另一關鍵因素是，其沒有選擇英偉達、高通等芯片計算平臺，而是選擇了地平線。過往，鑒智機器人基于地平線征程平臺開發了L2 方案，也是目前唯一基于地平線提供雙目方案的算法供應商。

其中，算力優化能力至為重要，而這正是鑒智團隊最擅長的。“我們有10年AI算法的算力優化經驗，已經能夠將高階方案部署到50美元級別芯片上。”單羿表示。

單羿透露，隨著公司高階智駕產品走向量產，公司正在進行新一輪融資，計劃引入汽車產業鏈上下游合作伙伴，通過資本合作形成更緊密的戰略合作關系。

未來：通用機器人

此次創業，單羿越來越意識到智駕戰場對CEO的要求太高了。

“它是非常嚴肅的一個產品，它既像手術機器人一樣嚴肅，又像手機消費品一樣的快速迭代，所以這兩者結合的難度可想而知。”單羿告訴《中國企業家》。

不同于2016年那一次創業，單羿能明顯感受到這一次創業的不同。

第一，智駕項目交付是嚴肅的系統工程，每一個項目都直接關系到車型的商業成敗和用戶的生命安全，客戶側壓力更大。所以，作為CEO，單羿會緊密關注每一個智駕項目，任何風吹草動都會傳導到單羿這里，他必須快速處理，系統性地解決問題，要持續與車企智駕一號位建立信任。

第二，資本環境在變得謹慎，但智駕又是一個耗資金的事，更要求創業者要有極高的資金使用效率和精準的商業判斷，“大家提前把1億美元投資交在你手上的時候，這是充分的信任，但凡有一些誤判，都會變成創業者跟資本之間的巨大災難。”

第三，員工心態的改變。單羿認為年輕人整頓職場，整頓的是創業的初心。他還記得2018年深鑒科技被收購時，很多同事都哭了，覺得一個創業夢破碎了。那時候大家覺得創業是一個如此酷的事情，可以改變世界。但今天市場環境的變化，導致很多人關注的是公司是否穩定。

但此次創業，單羿也更從容了。

對于融資的節奏、找什么樣的錢、搭團隊時如何分配利益，怎么激勵團隊、如何把控現金流、如何甄別客戶等方面，他都有了豐富的經驗。他也意識到，“創業沒有退而求其次，要永遠服務頭部客戶。如果不能獲得最頭部公司的客戶認可，證明你的產品根本沒有價值。”

單羿預計2026年開始，鑒智機器人會變成一個盈利的企業。

目前，鑒智機器人是把自動駕駛當成通用機器人的“前菜”來看的，通過商業的正反饋來打磨通用機器人的關鍵技術和產品，擺脫對融資的依賴。鑒智機器人的AI雙目傳感器和端到端解決方案都可以應用在通用機器人上，目前已經和多家國內頭部的人形機器人公司展開意向性合作。

“通用機器人，是我們這一代AI從業者的共同使命。”單羿稱。